1、在装有起动机的电枢轴与驱动齿轮之间齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。
2、减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。
3、还有常规型，减速型，行星型，行星加速部分马达导体型。
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